中国财政科学研究院研究员，中国财政理论研究终身成就奖获得者，国务院政府特殊津贴终身享受者，中共党员。历任财政部税务总局科员、组长研究员（行政级）、局税收理论研究小组成员；财政部财政科学研究所科长、财政体制研究室副主任、税收研究室主任、副研究员、研究员，学术、学位和技术职称评审等三个委员会委员，研究生部教授、特聘教授、硕士研究生导师。
1992年10月，国务院授予王诚尧同志突出贡献荣誉证书，从1992年起享受国务院政府特殊津贴。
2016年12月，中国财政科学研究院成立60周年纪念展览厅陈列的事迹，把王诚尧同志列为有卓越成就的学者之一。
2017年4月，财政部和中国财政学会授予王诚尧同志“中国财政理论研究终身成就奖”，誉称为我国著名财政经济学家、教育家。
出版40多本专著（含独著、合作、主编），发表论文400多篇。论著获奖39项，其中国家级优秀教材奖1项。部级及全国性学术团体优秀科研成果一等奖、荣誉奖19项，二等奖3项，中国“八五”科技成果奖2项，省市级学术团体特别奖14项。另获授其他荣誉奖证10项。财政部机关党委评授1990年度、1992年度和 1993年度财政部优秀共产党员荣誉证书。